Circuito eléctrico Lavadora industrial electromecánica - Caso aplicado Nº 5
Descripción del proyecto :
Este
proyecto de automatización se llevó a cabo dentro del marco un trabajo de investigación
en la especialización en sistemas hidráulicos y neumáticos como
respuesta a la necesidad de contar con sistemas electromecánicos permitan una
eficiente compresión de las tecnologías de automatización y que ya estén integrados
formando un equipo que pueda ser rápidamente controlado con un autómata programable,
esto como resultado de la dificultad de contar con equipos reales de procesos en
un aula de clase, por sus costos y grandes
tamaños.
El
proyecto consiste en el diseño de la automatización e implementación física de
una lavadora industria electromecánica para lavado en seco con el objetivo de
ser un equipo didáctico completamente ensamblado que esté siempre listo para ser
programado con cualquier tipo de autómata programable, ya que contará con los puntos
de conexión de entradas y salidas al PLC, solo siendo necesario la alimentación
con una fuente de voltaje de 24 VDC.
El
uso de réplicas de equipos electromecánicos similares a los encontrados en las aplicaciones
industriales o navales, dentro de un laboratorio de clases, potencia el aprendizaje
de los conocimientos y el desarrollo de las competencias en el uso de las tecnologías
que lo forman, porque, el interactuar con ellos le da sentido al estudio y
enfoca más la atención en los objetivos propuestos.
Las especificaciones requeridas para el ciclo de funcionamiento
- Para iniciar el ciclo hay un pulsador de puesta en marcha. (START)
- Al inicio del ciclo se llenará de agua el tambor a través de la
electroválvula (V agua) hasta
que se active el detector de Nivel
2.
- Cuando el tambor este vacío se activará el detector de Nivel 1.
- El lavado constará de 5 ciclos.
- En cada ciclo el motor girará 3 segundos en sentido horario (M der) y 3 segundos más en sentido
anti horario (M izq.), dejando
una pausa de 1 segundo en cada cambio de sentido.
- Después del lavado se vaciará el agua del tambor, mediante la
bomba, hasta que se active el detector de Nivel 1. Mientras funcione la bomba, el tambor girará (M der).
- Después del lavado, habrá 2 enjuagados.
- Cada enjuagado comenzará llenando de agua el tambor a través de la
electroválvula (V agua) hasta
que se active el detector de Nivel
2.
- Un enjuagado constará de 3 ciclos. En cada ciclo el motor girará 3
segundos en cada sentido, dejando una pausa de 1 segundo en cada cambio de
sentido (igual como en el lavado).
- Después de cada enjuagado se vaciará el agua del tambor, mediante
la bomba, hasta que se desactive el detector de nivel. Mientras funcione
la bomba, el tambor girará (M der).
- Una vez terminé el último enjuagado y se vacié el tanque por última
vez, se centrifugará (M centri)
durante 3s. Durante el centrifugado ha de funcionar también la bomba de
vaciado.
- Si se pulsa el botón (STOP)
en cualquier momento del ciclo, se debe interrumpir el ciclo, y desactivar
los motores además de proceder a vaciar el tanque de agua accionando la bomba
de vaciado, al finalizar el vaciado, todas las salidas deben estar
desactivadas, quedando el sistema en su posición inicial.
Figura 74. Esquema situación de
caso N°5
Circuito de control electroneumático en Fluid SimP
Figura 75. Circuito esquemático electroneumático del caso N°5
Circuito de control eléctrico
Figura 76. Circuito llenado para
lavado
Figura 77. Circuitos ciclos de lavado
Figura 78. Circuito vaciado de lavado
Figura 79. Circuito llenado primer
enjuague
Figura 80. Circuito ciclos de
primer enjuague
Figura 81. Circuito vaciado primer
enjuague
Figura 83.
Circuitos ciclos de segundo enjuague
Fuente:
Elaboración propia
Figura 84. Circuito vaciado
segundo enjuague
Figura 85. Circuito accionamiento
de motores
Figura 86. Circuito de salida -
subir nivel
Figura 87. Circuito de salida
- bajar nivel
Figura 88. Circuito de stop
