Cortadora de tubos electroneumática : Caso aplicado Nº 4
Descripción del proyecto
El proyecto parte de la necesidad de
ofrecer alternativas de automatización a las operaciones de corte de barras y
tuberías en los talleres metalmecánicos o astilleros navales, debido a que la operación
muy común y permite liberar a los operarios de dicha labor, ganando productividad,
precisión de la operación y seguridad para el personal.
El proyecto a automatizar consiste en una
cortadora de tubos electroneumática, diseñada para que en cada ciclo de
operación ejecute los movimientos descritos en el diagrama espacio-fase, la
parte operativa o hardware está representado por el circuito electroneumático y
un tablero de control para el operador.
El proyecto se desarrolló con el fin de
elaborar módulo didáctico cortador de tubo electroneumático para el laboratorio
de neumática de la ENSB.
El prototipo elaborado permite realizar
cortes de tubería PVC de ½” en modo ciclo a ciclo o en modo automático, con
longitud de 10 cm.
Figura 67. Modelado mecánico en 3D
del ensamble de la cortadora electroneumática.
Fuente:
Elaboración propia
Las
especificaciones requeridas para el control electroneumático son:
A partir de la
descripción del proyecto y de las especificaciones de control se procede al
modelado del circuito de control eléctrico.
·
Se podrá elegir entre funcionamiento ciclo a ciclo
y automático, en funcionamiento CaC (Ciclo a ciclo) solo se desarrolla el corte
de una sola sección de tubería, en funcionamiento automático, el proceso de
corte será continuo, un tiempo entre cada ciclo.
·
Antes de iniciar cualquier modo (CaC o Automático)
debe ser seleccionado primero con el selector de modo y luego se inicia el proceso
con el pulsador de inicio (INICIO).
·
Se debe contar con un pulsador para solicitud de
paradas normales, (pulsador de STOP), en caso de estar funcionando en modo automático,
el proceso debe detenerse al final del ciclo en su posición inicial.
Figura 68. Diagrama espacio-fase del
caso 4
Circuito
de control electroneumático en Fluid SimP ®
Figura 69. Circuito electroneumático del caso 4
Fuente: Elaboración propia
ü
Circuito de control eléctrico
Figura 70. Circuito de control electroneumático
del caso 4 – (1)
Figura 71. Circuito de control electroneumático
del caso 4 – (2)
Figura 72. Circuito de control
electroneumático del caso
4 - (3)
Fuente:
Elaboración propia
Fuente:
Elaboración propia