Circuito Electrohidráulico Nº 7
Ciclo único de cilindro de doble efecto con válvulas biestable 5/2
Actividad: Observar el video “Ciclo único válvula electroneumática 5/2
biestable ” en el enlace: https://youtu.be/r3r3RsP2XpI
Actividad: Observar el video “Ciclo único válvula electroneumática 5/2
biestable ” en el enlace: https://youtu.be/r3r3RsP2XpI
La información acerca de la culminación de los
movimientos tanto de entrada como salida de los cilindros es proporcionada por
finales de carrera con accionamiento por rodillo (A0 y A1), a los cuales van
asociados contactos.
Como condición de activación de K1 está el pulsador S2 y el final de carrera A0 que es normalmente abierto pero que se cierra al estar pulsado en la situación inicial, y cuenta con dos posibles señales de desactivación, S1 que es un pulsador normalmente cerrado el cual puede ser accionado por el operador en cualquier momento o el final de carrera A1 (normalmente cerrado) que se abre cuando el cilindro sale completamente.
Actividad: Observar el video
“Ciclo único válvula 5/2 monoestable” en el enlace:
https://www.youtube.com/watch?v=ZIadQgO2S-A
El circuito eléctrico mostrado en
la figura 7, sirve para gobernar la electroválvula 5/2 biestable con el uso de
dos pulsadores S1 y S2, cada uno equipado con dos contactos uno NO y otro NC de
tal manera que al pulsar S1 se activa Y1 haciendo salir el cilindro y al pulsar
S2 se activa Y2 haciendo regresar el cilindro.
Como cada pulsador cumple la función
de conexión/desconexión cuando se pulsa uno de ellos anula el efecto del otro, impidiendo
así una activación simultanea de los relés K1 y K2 que gobiernan las bobinas Y1
y Y2, evitando así el bloqueo de la válvula.
En este circuito se hace auto retención
de K1 y de K2 hasta que se le dé una orden diferente.
Actividad: Observar el video “Inversor
de giro electrohidráulico” en el enlace:
https://www.youtube.com/watch?v=XltpHs3_Kss
Figura 7. Accionamiento indirecto de cilindro de doble efecto con válvulas 5/2 biestable.
Fuente: Elaboración propia
Al ser S1 y S2 pulsadores de
conexión/desconexión, cuando se pulsa uno de ellos anula el efecto del otro, impidiendo
así una activación simultanea de las bobinas Y1 y Y2 que provocaría un bloqueo de
la válvula.
La característica de las
válvulas 5/2 biestable es que solo requieren la activación de la bobina por un instante
para activarse, no requiriendo mantener activa la bobina, es decir que guardan
la memoria de la acción encomendada, aunque la señal se presente una sola vez.
Figura 6.
Actividad: Observar el video “ Accionamiento directo de una electroválvula 5/2 biestable ” en el enlace: https://youtu.be/-nHmk-T2tRA
Accionamiento por impulso inicial (start/stop) para una electroválvula monoestable
En el circuito eléctrico
mostrado en la figura 5 se evidencia una de las características más útiles de
los relé electromecánicos y es su facultad de auto retenerse o alimentar su bobina
usando uno de sus propios contactos auxiliares, es así como al pulsar S1 llega
la corriente a la bobina del relé K1 que a su vez inmediatamente cierra el
contacto (11-14) creando un segundo camino en paralelo con S1, de tal forma que
al abrir S1, la corriente queda pasando por el camino S2-K1(11-14), quedando auto retenido, la
forma de desactivar K1 es pulsando S2. Este circuito representa un modelo a
seguir, ya que cualquier relé como en este caso K1 debe tener al menos 1 señal de
activación (S1), al menos una señal de desactivación (S2) y un contacto de auto
retención en paralelo con la señal de activación.
Figura 5.
Actividad: Observar el “video Start Stop electrohidráulico Fluidsim H” en el
enlace
Actividad: Observar el video FESTO “Controles Programables” en el enlace https://www.youtube.com/watch?v=vjms13MwBZk
El circuito eléctrico mostrado en
la figura 4 permite incorpora un relé intermedio K1 el cual es accionado al
pulsar S1, y uno de sus contactos auxiliares (13/14) se cierra para conectar el
voltaje de 24 VDC de la fuente a la bobina Y1, de igual forma que en el circuito
anterior, el cilindro permanecerá afuera mientras esté pulsado S1.
Figura 4.
El circuito eléctrico mostrado en
la figura 3 permite conectar el voltaje de 24 VDC de la fuente directamente a la
bobina Y1 al cerrar el pulsador S1.
A través de un mismo circuito
es posible accionar ya sea un cilindro simple efecto gobernado por una válvula 3/2
NC monoestable o un cilindro de doble efecto gobernado por una válvula
electroneumática 5/2 monoestable o una válvula electrohidráulica 4/2
monoestables.
Figura 3. Accionamiento directo de una electroválvula monoestable
Fuente: Elaboración propia
Actividad:
Observar el video “Circuito electroneumático más
sencillo simulado con Fluidsim P
” en el enlace: https://youtu.be/MfCxHb4uEqc
Los sistemas electroneumáticos o electrohidráulicos están compuestos de una concatenación de diversos grupos de elementos.
Estos
grupos de elementos conforman una vía para la transmisión de las señales de
mando desde el lado de la emisión de señales (entrada) hasta el lado de la
ejecución del trabajo (salida).
El
objetivo de cualquier sistema electroneumático o electrohidráulico, es el mando
de los actuadores (cilindros o motores, etc.) en una secuencia deseada, esto se
logra controlando el accionamiento de las electroválvulas.
Las
electroválvulas son activadas o desactivadas por los relevos del circuito de
control eléctrico.
Al
controlar la activación o desactivación de los relevos en el circuito de
control eléctrico, se domina así mismo la activación o desactivación de las
bobinas de las electroválvulas que generan los movimientos de entrada o salida
de los cilindros.
Esto se puede
apreciar en las figuras 1 y 2.
Figura
1. Estructura de los
sistemas electrohidráulicos
Circuito de control
eléctrico Circuito de potencia electrohidráulico
Fuente: Elaboración propia
Figura
2. Estructura de los sistemas electroneumáticos
Circuito de control eléctrico Circuito de potencia electroneumático
Fuente: Elaboración
propia
Como se puede observar en las figuras 1 y 2, los sistemas electroneumáticos/hidráulicos, se dividen en dos partes, un circuito de control eléctrico que contiene la lógica para la activación de las bobinas de las electroválvulas y un circuito de potencia que proveer a los actuadores de aire o aceite a presión para sus movimientos o tareas de fuerza.
Los sistemas de control
electroneumático/electrohidráulico son una concatenación de componentes con el
fin de gobernar la dirección, la presión o el flujo del aire o aceite a presión, para ello se elaboran
circuitos de mando a bajo voltaje (24VDC) para la activación de las bobinas de
las electroválvulas en el circuito de potencia, manipulando las bobinas, se accionan
las electroválvulas y estas a su vez provocan la salida o entrada de los
cilindros. Smith. D. (2015).
El componente de enlace entre el circuito eléctrico
de mando y el de potencia son las válvulas solenoides las cuales operan
eléctricamente al generarse un campo magnético en ellas, desplazan las
armaduras internas de la válvula distribuidora y conducen el fluido a un lado u
otro del actuador.
En la figura 2 se observa
que cuando la bobina Y3 de la electroválvula 5/2 monoestable se activa, cambia
la posición de conmutación y el aire pasa del puerto 1 al 4, haciendo que el
cilindro B se extienda, el cilindro B solo podrá retraerse cuando se desactive
la bobina Y3 y quede la electroválvula en su posición de reposo.
Síntesis de mecanismos de tres posiciones con pivotes fijos específicos. Problema: Invierte un mecanismo de cuatro barras que mueve el en...