lunes, 27 de diciembre de 2021

Circuito eléctrico Lavadora industrial electromecánica - Caso aplicado Nº 5

 Circuito eléctrico  Lavadora industrial electromecánica - Caso aplicado Nº 5

 Descripción del proyecto  : 

Este proyecto de automatización se llevó a cabo dentro del marco un trabajo de investigación en la especialización en sistemas hidráulicos y neumáticos  como respuesta a la necesidad de contar con sistemas electromecánicos permitan una eficiente compresión de las tecnologías de automatización y que ya estén integrados formando un equipo que pueda ser rápidamente controlado con un autómata programable, esto como resultado de la dificultad de contar con equipos reales de procesos en  un aula de clase, por sus costos y grandes tamaños.

El proyecto consiste en el diseño de la automatización e implementación física de una lavadora industria electromecánica para lavado en seco con el objetivo de ser un equipo didáctico completamente ensamblado que esté siempre listo para ser programado con cualquier tipo de autómata programable, ya que contará con los puntos de conexión de entradas y salidas al PLC, solo siendo necesario la alimentación con una fuente de voltaje de 24 VDC.

El uso de réplicas de equipos electromecánicos similares a los encontrados en las aplicaciones industriales o navales, dentro de un laboratorio de clases, potencia el aprendizaje de los conocimientos y el desarrollo de las competencias en el uso de las tecnologías que lo forman, porque, el interactuar con ellos le da sentido al estudio y enfoca más la atención en los objetivos propuestos.

Las especificaciones requeridas para el ciclo de funcionamiento

  • Para iniciar el ciclo hay un pulsador de puesta en marcha. (START)
  • Al inicio del ciclo se llenará de agua el tambor a través de la electroválvula (V agua) hasta que se active el detector de Nivel 2.
  • Cuando el tambor este vacío se activará el detector de Nivel 1.
  • El lavado constará de 5 ciclos.
  • En cada ciclo el motor girará 3 segundos en sentido horario (M der) y 3 segundos más en sentido anti horario (M izq.), dejando una pausa de 1 segundo en cada cambio de sentido.
  • Después del lavado se vaciará el agua del tambor, mediante la bomba, hasta que se active el detector de Nivel 1. Mientras funcione la bomba, el tambor girará (M der).
  • Después del lavado, habrá 2 enjuagados.
  • Cada enjuagado comenzará llenando de agua el tambor a través de la electroválvula (V agua) hasta que se active el detector de Nivel 2.
  • Un enjuagado constará de 3 ciclos. En cada ciclo el motor girará 3 segundos en cada sentido, dejando una pausa de 1 segundo en cada cambio de sentido (igual como en el lavado).
  • Después de cada enjuagado se vaciará el agua del tambor, mediante la bomba, hasta que se desactive el detector de nivel. Mientras funcione la bomba, el tambor girará (M der).
  • Una vez terminé el último enjuagado y se vacié el tanque por última vez, se centrifugará (M centri) durante 3s. Durante el centrifugado ha de funcionar también la bomba de vaciado.
  • Si se pulsa el botón (STOP) en cualquier momento del ciclo, se debe interrumpir el ciclo, y desactivar los motores además de proceder a vaciar el tanque de agua accionando la bomba de vaciado, al finalizar el vaciado, todas las salidas deben estar desactivadas, quedando el sistema en su posición inicial. 

Figura 74. Esquema situación de caso N°5

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Fuente: Elaboración propia

 

Circuito de control electroneumático en Fluid SimP

Figura 75. Circuito esquemático electroneumático del caso N°5

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Fuente: Elaboración propia

Circuito de control eléctrico

Figura 76. Circuito llenado para lavado

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Fuente: Elaboración propia

Figura 77.  Circuitos ciclos de lavado

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Fuente: Elaboración propia

 

Figura 78.  Circuito vaciado de lavado

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Fuente: Elaboración propia

Figura 79. Circuito llenado primer enjuague

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Fuente: Elaboración propia

Figura 80. Circuito ciclos de primer enjuague

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Fuente: Elaboración propia

Figura 81. Circuito vaciado primer enjuague

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Fuente: Elaboración propia

 Figura 82. Circuito llenado segundo enjuague

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Fuente: Elaboración propia

Figura 83. Circuitos ciclos de segundo enjuague

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Fuente: Elaboración propia

 

Figura 84. Circuito vaciado segundo enjuague

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Fuente: Elaboración propia 

Figura 85. Circuito accionamiento de motores

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Fuente: Elaboración propia

 

Figura 86. Circuito de salida - subir nivel

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Fuente: Elaboración propia

  

Figura 87. Circuito de salida -  bajar nivel

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Fuente: Elaboración propia


Figura 88. Circuito de stop

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Fuente: Elaboración propia

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

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